移動動作

• M1：「指の動作」
  ”指だけ”で行われる動作で，指先が約2.5cm(1inch)動く動作。
• M2：「手の動作」
  ”手首より先の手のひらと指”で行われる動作で，動作距離が約5cm(2inch)の動作。
  手首を回転させる動作も含まれる。
• M3：「前腕の動作」
  ”前腕を使っての手･指”で行われる動作で，動作距離が約15cm(6inch)の動作”
• M4：「上腕の動作」
  ”上腕を主として，肩から先の腕全体”で行われる動作で，動作距離が約30cm(12inch)の動作。
• M5：「伸ばしきった」
  ”伸ばしきった腕”の動作で，動作距離が約45cm(18inch)以上の動作。 

終局動作＜つかむ動作と置く動作＞

• G0：「指先または手のひらで目的物に触れる場合のつかみ動作」
• G1：「指先を閉じる普通のつかみ動作」
• G3：「つかみにくい物をつかむなどの複雑なつかみ動作」
• P0：「最も簡単な置く動作」
• P2：「注意して置く動作」
  ”目で見ながら1回の修正を行って置く動作”
• P5：「かなり注意して置く動作」
  ”目で見ながら行う最も複雑な置く動作”で，2回以上の修正が必要。

その他の動作

• L1：「重量の補正」
• E2：「目の移動，焦点合わせ」
• D3：「判断とそれの伴う指先のアクション」
• F3：「足首の動作」
• A4：「圧力を加える動作」
• C4：「クランク動作」
• W5：「歩行動作」
• B17：「身体をかがめて，また元に戻る動作」
• S30：「座っている状態から立って，また座る動作」